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伺服电机一般配什么减速机?减速比对转动惯量有没有影响??

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1#
发表于 2019-11-29 16:46:30 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
伺服电机一般配什么减速机?减速比对转动惯量有没有影响??谢谢
2#
发表于 2019-11-29 16:59:50 | 只看该作者
高刚性,高精度的
3#
发表于 2019-11-29 19:16:26 | 只看该作者
好马配好鞍,会使系统惯量增加。
4#
发表于 2019-11-29 19:56:44 | 只看该作者
好比,伺服电机是你最灵活的手,而,减速机,就是这只手拿着的钳子。

点评

比如形象  发表于 7 天前
5#
发表于 2019-11-29 21:03:37 | 只看该作者
配这个怎么样?减速比100~10000:1

减速器结构1.png (9.47 KB, 下载次数: 0)

减速器结构1.png

减速器结构2.png (5.01 KB, 下载次数: 0)

减速器结构2.png
6#
发表于 2019-11-29 22:21:01 | 只看该作者
本帖最后由 ay852 于 2019-11-29 22:26 编辑

两级齿轮减速器?
7#
发表于 7 天前 | 只看该作者
行星减速机比较常见。
8#
发表于 7 天前 | 只看该作者
减速机没接触过,不过转动惯量是平方的关系。减速2倍,惯量比是原来1/4。一般精度而言,惯量比5-8都可以,精密的尽量控制在3-4这个级别,具体需要与自己机器决定。
9#
发表于 7 天前 | 只看该作者
ay852 发表于 2019-11-29 22:21
两级齿轮减速器?

我的设计。减速比100~10000:1。
第一级不是行星轮,第二级才是。
10#
发表于 7 天前 | 只看该作者
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